在机器换人的时代背景下，许多企业都对工业机器人产生了浓烈的兴趣，然而许多企业并无法很好的挑选到合适自己工业机器人。通过本文，期望大家能对工业机器人的自由选择有一个大体的概念，可以有一个自由选择的方向。 首先就是要摸明白要用工业机器人做到什么，也就是用途，每种行业都有十分专业的机器人，只不过焊、切割成、喷涂等等行业都有对应的专业机器人可以用于。
确认好应用于范围就要根据机器人的参数确认自己必须的型号了。 1.机器人的应用于用途 机器人的用途要求了自由选择机器人的类型，像切割成、运送、焊等工作都有专门的机器人，想较慢展开服务公司工作，就可以自由选择Delta机器人；想在狭小空间展开运送，可以用于SCARA机器人；如果想在工作过程已完成避障，就必须用于具备多维度机器人了。 2.机器人的维度 机器人的维度也就是机器人的轴数，轴数越少机器人的维度越高，机器人的灵活性也就就越强劲，足以做到的动作就可以更为简单。如果只是用作非常简单的掉落摆放工作，那么一个四轴机器人充足已完成这个工作了。
但是如果在一个较为狭小的空间已完成特定的工作，那么机器人必须有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的自由选择。理论上，轴数越少，灵活性就就越强劲，不过轴数越少必须做到的编程工作就就越简单，这个必须视明确工作而以定。 3.阻抗 机器人的阻抗要求了机器人工作时候可以支撑的仅次于重量，你必须对你生产线上配件的重量有一个了解，然后自由选择适合的重量就好。
4.仅次于运动范围 每一台工业机器人都有仅次于的运动范围和可以抵达更远的距离，这时候就必须考虑到它的运动范围是不是合乎自己的市场需求。 5.速度 一般来说，下文表里都会得出一个仅次于速度，速度低的机器人效率不会低一些，理论上已完成工作的时间也不会较短一些。 6.反复定位精度 这个参数必要体现了机器人的精确性，机器人反复已完成一个动作，抵达一个方位不会有一个误差，精度越高的机器人误差就越小，一般的机器人误差都在0.5mm以内，如果你的应用于对精度拒绝十分低，那么这个数据必须侧重看一下；如果应用于的精度拒绝不低，也没适当自由选择反复定位精度十分低的产品。
7.惯性力矩 机器人下文表里的惯性力矩和各轴的容许力矩对机器人的安全性运营具有十分最重要的影响，如果应用于对力矩有一定的拒绝，必须细心比对各轴的力矩是不是符合，如果失灵可能会让机器人产生故障。 8.防水等级 如果机器人用于的环境有尘或者有水会对机器人的运营产生影响，那么请求切勿研究一下机器人的防水等级，有所不同机器人对各种环境的适应性是有区别的，趁此这个条件，自由选择与工作环境配上的机器人。
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